1  活動(dòng)廠房概述
    某公司在兩條相領(lǐng)拼裝線上有兩個(gè)完全相同的大跨度活動(dòng)廠房。每個(gè)活動(dòng)廠房的長(zhǎng)為80米、寬為68米、高為25.3米，主要結(jié)構(gòu)分為地面行走軌道、鋼輪式行走機(jī)構(gòu)、門式桁架主體、墻屋面板維護(hù)，所有材料均采用鋼材加工制作，總重約800噸（不包括軌道重量）。活動(dòng)廠房由兩側(cè)44個(gè)安裝滾動(dòng)軸承的鋼輪支撐，每側(cè)均勻分布22個(gè)鋼輪。鋼輪置于兩條跨距62米的平行軌道上，其每條軌道長(zhǎng)240米�；顒�(dòng)廠房原設(shè)計(jì)未安裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但是采取附加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)廠房在拼裝線上緩慢往返移動(dòng)，最大有效行程為160米。
2驅(qū)動(dòng)技術(shù)的比較及選擇
2.1驅(qū)動(dòng)技術(shù)比較
    目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有很多原始或先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于活動(dòng)廠房，主要分為以下幾種驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
    (1)采用電動(dòng)機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)
    便于控制，安全性高，但每個(gè)活動(dòng)廠房需獨(dú)立配置電動(dòng)機(jī)減速器，嚴(yán)重占用資源，且總體成本較高。
    (2)采用卷?yè)P(yáng)機(jī)滑輪組牽引驅(qū)動(dòng)
    牽引力、牽引速度較難控制，移動(dòng)時(shí)活動(dòng)廠房晃動(dòng)大，制動(dòng)性差、安全性差，且影響生產(chǎn)線正常生產(chǎn)。
    (3)采用液壓提升器穿鋼絞線牽引驅(qū)動(dòng)
    移動(dòng)安全性有較大提高，但鋼絞線作為柔性索具，具有較大彈性，同步控制較難實(shí)現(xiàn)，制動(dòng)性差。
2.2驅(qū)動(dòng)技術(shù)選擇
    對(duì)于一個(gè)方案來(lái)說(shuō)，安全是前提，經(jīng)濟(jì)是最終目的，技術(shù)是保障。各種驅(qū)動(dòng)技術(shù)都有其優(yōu)缺點(diǎn)和一定的針對(duì)性，因此，驅(qū)動(dòng)技術(shù)的選擇須綜合考濾各方面因素。根據(jù)某公司已有資源和活動(dòng)廠房的特點(diǎn)，通過(guò)安全性及經(jīng)濟(jì)性對(duì)比分析，現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)技術(shù)均不是最優(yōu)方案。為獲得最優(yōu)方案，最終選擇液壓爬行驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
3液壓爬行驅(qū)動(dòng)技術(shù)的原理及特點(diǎn)
3.1驅(qū)動(dòng)技術(shù)的原理
3.1.1  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成
    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成，各系統(tǒng)或機(jī)構(gòu)之間相互作用，協(xié)調(diào)工作。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用自鎖型液壓爬行器作為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電力祁液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源，控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)作為安全保障。
    自鎖型液壓爬行器為組合式結(jié)構(gòu)，一端以楔型夾塊與移動(dòng)軌道連接，另一端以鉸接點(diǎn)形式與活動(dòng)廠房連接，中間利用液壓油缸驅(qū)動(dòng)爬行。
3.1.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理
    本系統(tǒng)是通過(guò)電液動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)自鎖型液壓爬行器進(jìn)行工作，同時(shí)利用多種傳感器跟蹤監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)過(guò)程。液壓爬行驅(qū)動(dòng)技術(shù)采用計(jì)算機(jī)控制，通過(guò)數(shù)據(jù)反饋和控制指令傳遞，實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作、負(fù)載均衡、姿態(tài)矯正、應(yīng)力控制、操作閉鎖、過(guò)程顯示和故障報(bào)警等多種功能。
    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)充分利用了自鎖型液壓爬行器的工作原理。自鎖型液壓爬行器的楔型夾塊具有單向自鎖作甩當(dāng)油缸伸出時(shí)，夾塊工作（夾緊），自動(dòng)鎖緊移動(dòng)軌道，活動(dòng)廠房沿油缸伸長(zhǎng)前方移動(dòng)油缸縮回時(shí)，夾塊不工作（松開(kāi)），與油缸同方向移動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)廠房靜止不動(dòng)；按照此種周期進(jìn)行循環(huán)工作，每周期活動(dòng)廠房移動(dòng)量約為油缸伸縮長(zhǎng)度。
3.2驅(qū)動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)
3.2.1缺點(diǎn)
    (l)驅(qū)動(dòng)過(guò)程不連續(xù)，每次移動(dòng)行程為500mm左右：
    (2)單獨(dú)采購(gòu)成套設(shè)備價(jià)格較高；
    (3)受某些因素影響，在特點(diǎn)環(huán)境下實(shí)甩3.2.2優(yōu)點(diǎn)
    (1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)立安裝，安裝和拆卸方便，多個(gè)活動(dòng)廠‘房使用一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還可以應(yīng)用于其它工程；
    (2)液壓爬行器、行走軌道和活動(dòng)廠房之間采用剛性連接，移動(dòng)精度高，移動(dòng)平穩(wěn)，且安全可靠；
    (3)移動(dòng)過(guò)程的推進(jìn)力和推進(jìn)速度完全可以跟蹤測(cè)量、控制，同步性易控制，制動(dòng)性好；
    (4)液壓爬行器自行吸附軌道，可實(shí)現(xiàn)單向自鎖，無(wú)須增設(shè)反力架機(jī)構(gòu)（反力點(diǎn)）；
    (5)移動(dòng)過(guò)程如有意外超載或同步超差時(shí)，系統(tǒng)將及時(shí)、準(zhǔn)確地作出調(diào)整并報(bào)警，使移動(dòng)過(guò)程更加安全、可靠；